





智擎EII-2000E
采用RK3588J芯片,尺寸小巧,有效抗干擾,具有豐富接口,可額外擴展算力和接口,它是AMR、物流機器人、服務機器人等移動設備的的核心機器人控制器,可廣泛應用于物流配送、安防巡邏、服務、環衛等核心行業
擴展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔離 8x DO 光耦隔離 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
系統 | 處理器 | Rockchip RK3588J 八核64位處理器 |
CPU | 四核 ARM Cortex-A76 +四核 ARM Cortex-A55,最大主頻 2.2GHz | |
NPU | 6 TOPS Neural Network performance | |
協處理器 | Gongga(4 lane PCIE M.2接口),片內DRAM(2.5GB/5GB) | |
內存 | 板載8/16GB LPDDR5 | |
存儲 | 板載32/64/128GB eMMC 5.1 for OS 1x M.2 2280 SSD 1x M.2 2280 (PCIE X4) for gongga1協處理器 | |
視頻 | GPU | Arm Mali-G610 MP4, supports OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, |
硬件編解碼 | H.265, VP9, AVS2 視頻解碼, 最高8K60; H.265, H.264 視頻編碼, 最高8K30 | |
無線 | Wifi | 1x M.2 Key E for wifi/BT |
4G/5G | 1x M.2 Key B for 4G/5G | |
I/O | 前置I/O | 1x Power button,1x Reset 1x HDD Led,1x Power Led 1x HDMI 1x SIM card 2x RS-485,波特率115200bps 2x RS-232,波特率115200bps 2x CAN,(一路CAN2.0,一路CAN FD) |
后置I/O | 1x DC IN 2x RJ45, 10/100/1000 Mbps 1x USB 3.0 Type-C OTG 3x USB 3.0 Type-A |
擴展板I/O | 前置I/O | 8x DI 光耦隔離 8x DO 光耦隔離 8x GPIO 1x Microphone Array 1x 3.5mm Audio |
后置I/O | 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps 8x GMSL2 |
物理參數 | 尺寸 | 130mm x 125mm x 70 mm |
電源 | 電源輸入 | 9~36V |
軟件 | 系統 | ROS2, Ubuntu 22.04 |
工作環境 | 工作溫度 | -20~60℃ |
存儲溫度 | -40~85℃ | |
相對濕度 | 10%~90% , 無冷凝 |


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