智擎EII-6100E

大小腦一體化控制器

采用Nvidia Jetson Orin Nano/NX SPUER模組，尺寸小巧，有效抗干擾、加固抗震，具有豐富接口，它是AMR、無人清掃車、物流車、環衛機器人等移動設備的核心大小腦一體化控制器，可廣泛應用于物流配送、安防巡邏、零售、服務、環衛、港口、礦區等核心行業。

?: 采用 Jetson Orin Nano/NX SPUER模組

?: 最高支持 16GB Memory, 157 TOPS

?: 最高支持 8 ARM Cortex-A78AE cores, 2.0GHz

?: 6路千兆網口（一路帶POE）

?: 支持 WiFi, 藍牙, 4G/5G

?: 支持 TPM 2.0, GNSS 支持CAN總線, RS232/485串口

?: 3*USB3.0 Type-A，1*USB3.0 Type-C

?: 2*Mini Fakra max（最多8路GMSL2 CAM接入)

?: 工規級設備

?: DC 9~36V 寬壓供電，過流過壓保護

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規格對比

規格參數

		智擎 EII-6100E-A	智擎 EII-6100E-B	智擎 EII-6100E-C	智擎 EII-6100E-D
芯片系統	芯片	Orin Nano Super	Orin Nano Super	Orin NX Super	Orin NX Super
	內存	4GB	8GB	8GB	16GB
	CPU	6-core A78AE 1.7 GHz	6-core A78AE 1.7 GHz	6-core A78AE 2.0 GHz	8-core A78AE 2.0GHz
	NPU	34 TOPS	67 TOPS	117 TOPS	157 TOPS
	操作系統	Ubuntu22.04
I/O 接口	USB	3 x USB3.0 Type-A，1 x USB3.0 Type-C（支持OTG）
	擴展接口	2 x CAN，2 x RS232，9 x RS485：1 x 12pin車載連接器：1路RS232、1路RS485、1路CAN、1路24V電源；1 x 28pin車載連接器：1路RS232、4路RS485、1路CAN，帶12V供電；1 x 12pin車載連接器：4路RS485，帶12V供電；1 x 40pin車載連接器：24bit GPIO （8bit帶光耦隔離）
	LED	2 x LED（電源、硬盤指示燈）
	按鍵	1 x 電源鍵，1 x Recovery鍵
視頻	GPU	NVIDIA Ampere GPU
	輸入	2 x mini Fakra max（最多8路GMSL2接入)
	輸出	1 x HDMI2.1 , Up to 4096 x 2160 @60Hz
存儲	存儲設備	1 x 256G SSD (512G/1T)
音頻	音頻接口	1 x 3.5mm Combo Jack，1 x 12pin車載連接器：4 x DMIC、2 x 5W AMP
網絡	有線網絡	6 x RJ45，10/100/1000Mbps（其中一路帶POE）
	無線網絡	1 x WiFi5/6（支持station/AP模式），1 x 4G/5G
電源	電源輸入	9~36V DC IN
其他	系統支持	Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)
	看門狗	255級可編程秒/分
	TPM	TPM 2.0
	GNSS	RTK+DR（集成IMU）
	debug	1 x TTL
安裝方式	安裝	標準桌面式安裝、壁掛安裝
工作環境	工作溫度	-25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0.7m/s airflow
	存儲溫度	-40~85℃ (-40~185 °F)
	濕度	10%~85% 無凝結
	抗沖擊性能	使用SSD固態盤：工作狀態，15G@11ms半正弦波
尺寸	長寬高	130（長）125（寬）70（高）mm

訂購信息

Model	Module	CPU	RAM	NPU	TDP	TMP	AI Performance
智擎 EII-6100E-A	Orin Nano 4G	6 cores	4G	/	25W	-25~80℃	34 TOPS
智擎 EII-6100E-B	Orin Nano 8G	6 cores	8G	/	25W	-25~80℃	67 TOPS
智擎 EII-6100E-C	Orin NX 8G	6 cores	8G	1x DLA v2	40W	-25~80℃	117 TOPS
智擎 EII-6100E-D	Orin NX 16G	8 cores	16G	2x DLA v2	40W	-25~80℃	157 TOPS